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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]手套生产线用行星大臂摆动机构-CN201420756550.1有效
发明人：潘广堂;赵畔良;张燕 -专利权人：张燕
申请日： 2014-12-06 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：手套生产线用行星大臂摆动机构，属于手套在线气密封性检测辅助设备或手套摘取辅助设备领域。其特征在于：摆臂的下端通过主轴安装在减速电机上；行星轮装置包括摆动固定轮盘、行星轮盘、行星轮轴和传动同步带，摆动固定轮盘通过轴承安装在主轴上，行星轮盘固定在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承安装在摆臂的上端，摆动固定轮盘通过传动同步带连接行星轮盘并与之同步传动；还包括摆动动力装置，摆动动力装置连接摆动固定轮盘并能带动摆动固定轮盘绕主轴转动。行星轮轴的一端安装固定行星轮盘，行星轮轴的另一端安装手套检测密封夹具或手套摘取装置。本实用新型结构非常紧凑，特别是高度方面，不受安装空间限制，且一机多能，适应性强。
手套生产线行星摆动机构

[实用新型]一种驱动桥用行星架结构-CN202223123085.1有效
发明人：沈四海;沈军 -专利权人：合肥海源机械有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动桥用行星架结构，包括一体成型的行星轮盘组件和传动轴，所述行星轮盘组件包括行星轮盘和齿轮轴，所述行星轮盘背离传动轴的一端布设有多个与行星齿轮相适配的齿轮轴，所述行星轮盘与齿轮轴之间还通过连接部连接紧固本实用新型中，通过将行星轮盘与传动轴设置为一体成型结构，提高了传动精度，同时相较于传统的笼式结构行星架，取消了笼式结构，精简了尺寸，通过连接部的设置为行星齿轮提供了定位点，减小了齿轮轴与行星轮盘的磨损，
一种驱动行星结构

[发明专利]擦窗机器人-CN201811031114.7在审
发明人：宋弘超 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种擦窗机器人，设有底壳、中间固定板、高速电机固定架、高速电机防护罩、外壳，所述底壳在左侧和右侧分别设置有清洁轮，所述清洁轮上套有清洁软布套，所述清洁轮固定在一清洁内轮上，所述清洁内轮通过传动轴、行星减速装置、蜗轮、蜗杆与一清洁内轮驱动电机动力传递，所述行星减速装置由减速行星轮盘、四行星轮固定柱、行星轮、轮盘固定壳、蜗轮主动齿轮组成，所述传动轴与一减速行星轮盘固定，所述减速行星轮盘上设置有四行星轮固定柱，所述行星轮固定柱上装有行星轮，所述减速行星轮盘设置在一轮盘固定壳内。
行星轮行星轮盘固定柱清洁轮减速内轮清洁行星减速装置高速电机传动轴固定壳底壳轮盘蜗轮防护罩擦窗机器人中间固定板安全系数动力传递驱动电机人本发明主动齿轮固定架吸附力重量轻擦窗软布上套蜗杆

[实用新型]一种一体式喷雾机-CN201720193728.X有效
发明人：杨文德;黄敏;吕登海 -专利权人：台州市精德机电科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式喷雾机，包括泵和电机，所述电机的输出轴连接第一齿轮盘，第一齿轮盘上安装有第一行星齿轮架，第一行星齿轮架上设有行星齿轮，所述行星齿轮与所述第一齿轮盘啮合；所述泵的输入轴连接有第二齿轮盘，第二齿轮盘上安装有第二行星齿轮架，第二行星齿轮架上设有从动行星齿轮；所述第一齿轮盘与所述第二齿轮盘可拆卸连接，所述从动行星齿轮与所述第一齿轮盘啮合；该喷雾机将传统的动力装置改为直流电机，而且将动力装置与泵的传动方式从传统的连接杆连接改成行星齿轮传动
一种体式喷雾机

[实用新型]一种行星永磁减速传动装置-CN202222977642.X有效
发明人：朱继宏;张榮桀;李锦辉;丁丽碧;沈磊 -专利权人：浙江明新风机有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星永磁减速传动装置，涉及永磁减速机技术领域，包括传动输入轴，所述传动输入轴外固接有多层环状的太阳轮磁钢，所述传动输入轴的周围设有行星轮盘，所述行星轮盘上转动连接有行星轮轴，所述行星轮轴上转动连接有多层环状的行星轮磁钢，所述太阳轮磁钢与所述行星轮磁钢磁性转动配合，所述行星轮盘外周设有固定的环状行星架磁钢，所述行星架磁钢与所述行星轮磁钢磁性转动配合，所述行星轮盘固接有传动输出轴。
一种行星永磁减速传动装置

[发明专利]民用逃生包缓降器行星齿轮减速机构-CN201610376518.4在审
发明人：张金波;刘志欣;王浩为;谌继南;尹香惺 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本发明民用逃生包缓降器行星齿轮减速机构，包括轮盘主体、缓降器中心轴、行星轮、行星轮销轴、齿圈。工作时，钢丝绳带动轮盘主体转动，进而使安装在轮盘上的行星轮运转，行星齿轮与齿圈、中心轴啮合，齿圈固定在壳体上，中心轴发生旋转，完成由轮盘主体到缓降器中心轴的变速传动。本发明的民用逃生包缓降器行星齿轮减速机构结构紧凑、运行平稳、无噪音，且可靠性高。轮盘主体采用两瓣对扣安装的形式，装配过程简单，故障率低。
民用逃生包缓降器行星齿轮减速机构

[实用新型]民用逃生包缓降器行星齿轮减速机构-CN201620516055.2有效
发明人：张金波;刘志欣;王浩为;谌继南;尹香惺 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型民用逃生包缓降器行星齿轮减速机构，包括轮盘主体、缓降器中心轴、行星轮、行星轮销轴、齿圈。工作时，钢丝绳带动轮盘主体转动，进而使安装在轮盘上的行星轮运转，行星齿轮与齿圈、中心轴啮合，齿圈固定在壳体上，中心轴发生旋转，完成由轮盘主体到缓降器中心轴的变速传动。本实用新型的民用逃生包缓降器行星齿轮减速机构结构紧凑、运行平稳、无噪音，且可靠性高。轮盘主体采用两瓣对扣安装的形式，装配过程简单，故障率低。
民用逃生包缓降器行星齿轮减速机构

[实用新型]一种行星开盒机构-CN201020622574.X有效
发明人：欧泉;韩俊 -专利权人：广州广富装卸箱机械有限公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星开盒机构。包括输盒链道、可以绕其中心轴线转动多工位行星轮盘、多个分布在多工位行星轮盘上的动吸盘、设置多工位行星轮盘的旁的定吸盘、设置在定吸盘旁的成型输盒夹、位于成型输盒夹之下的成型输盒链道、位于多工位行星轮盘下部的分气盘以及与多工位行星轮盘以及分气盘传动联接的传动机构本实用新型的动吸盘可以自动将生产线上传输过来的纸盒进行吸附，并通过多工位行星轮盘的转动而实现工位的转变，而与定吸盘互相之间的充放气的拉扯动作则可以将纸盒进行预折，之后通过成型输盒夹和成型输盒链道将预折过的纸盒送至下一工序
一种行星机构

[发明专利]一种二级行星减速单元及三级行星减速驱动器-CN202210305293.9在审
发明人：孙永君 -专利权人：天津思耐德精密机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级行星减速单元，包括二级行星架组件、二级行星轮；所述二级行星架组件包括二级回转支撑盘、二级行星轮盘以及二级行星轴，二级行星轴的另一端固定连接二级行星轮盘，二级行星轮盘上一体设有二级行星轮容纳筒，二级行星轮容纳筒上设有二级行星轮安装槽，二级行星轴位于二级行星轮容纳筒内；在远离驱动电机侧所述二级行星轮盘的中心设有三级太阳轮。本发明将二级减速单元实现独立，然后整体装配三级行星减速驱动器，提高装配效率，同时实现二级行星减速单元可以独立更换和调试；避免了现有技术因装配误差积累，而造成的异响，为向下一级稳定传递动力提供了基础。
一种二级行星减速单元三级驱动器

[发明专利]一种一级行星减速单元及三级行星减速驱动器-CN202210305297.7在审
发明人：孙永君 -专利权人：天津思耐德精密机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种一级行星减速单元及三级行星减速驱动器，包括一级行星架组件、安装在一级行星架组件内的一级行星轮；一级行星架组件包括一级回转支撑盘、一级行星轮盘，设置在一级行星轮盘上的一级行星轴；一级回转支撑盘通过连接柱固定连接一级行星轮盘，一级回转支撑盘和一级行星轮盘之间形成一级行星轮安装空间，在一级行星轮安装空间内所述一级行星轴上安装一级行星轮；一级行星轮盘上设置有二级太阳轮。本发明将一级减速单元实现独立，然后整体装配驱动器，提高装配效率，同时实现一级行星减速单元可以独立更换和调试；一种行星减速驱动器一级减速单元采用独立装配结构，各零部件之间的位置保持相对稳定，避免了现有技术因装配误差积累
一种一级行星减速单元三级驱动器

[实用新型]一种一级行星减速单元及三级行星减速驱动器-CN202220709060.0有效
发明人：孙永君 -专利权人：天津思耐德精密机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一级行星减速单元及三级行星减速驱动器，包括一级行星架组件、安装在一级行星架组件内的一级行星轮；一级行星架组件包括一级回转支撑盘、一级行星轮盘，设置在一级行星轮盘上的一级行星轴；一级回转支撑盘通过连接柱固定连接一级行星轮盘，一级回转支撑盘和一级行星轮盘之间形成一级行星轮安装空间，在一级行星轮安装空间内所述一级行星轴上安装一级行星轮；一级行星轮盘上设置有二级太阳轮。本实用新型将一级减速单元实现独立，然后整体装配驱动器，提高装配效率，同时实现一级行星减速单元可以独立更换和调试；一种行星减速驱动器一级减速单元采用独立装配结构，各零部件之间的位置保持相对稳定，避免了现有技术因装配误差积累
一种一级行星减速单元三级驱动器

[发明专利]一种磁传动二级变速器-CN201910364030.3在审
发明人：李伟达;李轩;杨杰 -专利权人：苏州博安捷机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁传动二级变速器，包括太阳磁轮、第一行星磁轮、第二行星磁轮、定磁轮、行星轮盘，太阳磁轮、第一行星磁轮、第二行星磁轮、定磁轮均包括中心轮盘，中心轮盘外周均匀嵌设有一圈磁铁，相邻两块磁铁沿中心轮盘径向方向上外表面的磁极相反；行星轮盘的两侧分别设置有若干第一行星磁轮、第二行星磁轮，若干第一行星磁轮环绕太阳磁轮设置，第一行星磁轮外圈与太阳磁轮的外圈留有间隙，若干第二行星磁轮环绕定磁轮设置，第二行星磁轮外圈与定磁轮的外圈留有间隙，第一行星磁轮和第二行星磁轮连接同步转动。
磁轮行星定磁二级变速器中心轮盘磁传动太阳行星轮盘磁铁环绕传动变速装置传动方式磁极相反机械齿轮同步转动永磁铁传动外周

[发明专利]蔬菜钵苗行星轮系栽植器-CN201210204605.3有效
发明人：王永维;金伟丰;王俊;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜钵苗行星轮系栽植器。包括机架、轮盘驱动总成、行星齿轮架总成、移植总成，轮盘驱动总成、行星齿轮架偏心布置在机架上，在轮盘驱动总成和行星齿轮架之间设置移植总成，在轮盘驱动总成的驱动下行星齿轮架同步转动，并带动移植总成始终保持垂直转动并适时打开栽植鸭嘴本发明采用齿轮行星轮系传动机构，利用凸轮驱动连杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，传动比稳定、可靠，精确控制移栽过程，栽植株距准确，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。
蔬菜行星栽植

[发明专利]蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器-CN201210245003.2有效
发明人：王永维;金伟丰;王俊;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器。包括机架、轮盘驱动总成、行星锥齿轮总成、移植总成，轮盘驱动总成、行星锥齿轮总成偏心布置在机架上，在轮盘驱动总成和行星锥齿轮总成之间设置移植总成，在轮盘驱动总成的驱动下行星锥齿轮总成同步转动，并带动移植总成始终保持垂直转动并适时打开栽植鸭嘴本发明采用锥齿轮行星轮系传动机构，利用凸轮驱动连杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，传动比稳定、可靠，精确控制移栽过程，栽植株距准确，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。
蔬菜钵苗锥齿轮行星栽植

[实用新型]一种蔬菜钵苗行星轮系栽植器-CN201220291309.7有效
发明人：王永维;金伟丰;王俊;韦真博;程绍明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜钵苗行星轮系栽植器。包括机架、轮盘驱动总成、行星齿轮架总成、移植总成，轮盘驱动总成、行星齿轮架偏心布置在机架上，在轮盘驱动总成和行星齿轮架之间设置移植总成，在轮盘驱动总成的驱动下行星齿轮架同步转动，并带动移植总成始终保持垂直转动并适时打开栽植鸭嘴本实用新型采用齿轮行星轮系传动机构，利用凸轮驱动连杆开启机构直接开启栽植鸭嘴，传动比稳定、可靠，精确控制移栽过程，栽植株距准确，适于不同品种不同尺寸规格的钵苗高速移植。
一种蔬菜行星栽植

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